• 成立於2009年，專注於3D相機+ AI技術。
• 核心技術是：
• 3D TOF相機校準技術
• 3D計算機視覺和深度學習應用程序
• 3D相機和物聯網傳感器融合。
• 商業模式：
• 我們與全球領先的3D傳感器，激光器，光學元件和AI算法合作夥伴合作，推出了最先進的TOF相機解決方案。
• 我們提供並授權3D相機整體解決方案，以支持全球相機ODM，品牌，嵌入式ODM。
• 我們的目標是短距離3D傳感市場，應用包括：
• 3D人臉識別
• 3D場景和對象識別
• 人體運動識別
• 機器人手臂，移動機器人和汽車輪椅導航

Highlights

EzImage作為3d算法提供者

• > 100人年的手機camera module業務
• > 7年的TOF開發和校準經驗
• 我們開發了主要類型的深度相機的深度算法，包括TOF，active stereo 和DLP！
• 高精度structure light 設計經驗
• 我們開發了各種主要的3D應用程序，可以達到與美國矽谷相同的創業水平。

易積的技術能幫消費者自動計算出他周遭中的景物3D屬性的技術。

而我們主要提供開發工具庫給需要的3D 相機應用開發廠商。

1.台積電賣的是12奈米10奈米等等的生產產能。

2.電影院賣的是讓消費者可以去看電影，不論哪一種製片的電影。

3.我們易積的技術是運用3D電腦視覺，準確且實時的幫消費者得到他想知道的周邊的景物的運動，力學，等幾何，物理，力學等等眾多的屬性。

4.能做到這樣的計算，後面需要很艱深的數學物理機電資工的建模計算之工具。我們易積能提供這些工具，節省從事3D應用的廠商開發的時間。（我們易積就像台積電，或電影院之於他們的廠商客戶。）

5.工具交付呈現的方式。（有機會再示範）

6.終端使用者使用的方式。示範：比如想得知自己或他人腳的外形模型！

3D相機

注：TOF相機的運作原理： 

1.相機在時間域取樣，

2.發射訊號可以用以振幅，相角分量表示的頻率域TOF調變訊號（已知形式的三角函數。此為關鍵!!!）

3.利用半導體光電反應原理 - 較少的生成電子代表相延遲短， 

即代表物件離TOF相機較近，就可以訊號處理算出景物造成的相延!!

4.輸入光速，調變頻率，這些固定參數，便可計算出景物與每一個TOF相機畫素的空間域如幾何距離之關係！ 

5.整體運作牽涉眾多專業（紅外光光通訊，光電半導體，光機設計，影像處理，凝體，驅動，3D數學 - 線代，統計，計算機資工等。）

nVidia Jetson（Tx2和nano）

3D解決方案

3D人臉識別解決方案

系統架構。

使用TOF傳感器的Ezimage 3D面部掃描

 

Imx316-demo.mp4

EzRGBToF_DemoScene.wmv

hands-tracking.mp4

shinetech-hand-tracking-10-15-19-2.mp4

Object scan (with close loop) using Sony TOF sensor

Ezimage-Bird-close-loop-10-3-19.mp4

Scene or object Scan with close loop checking!

Ezimage-orbslam2-dog-11-14-19.mp4

3D場景和對象建模

Ez3D-AI相機解決方案

1. Windows中的TOF校準套件
2. Windows和Ubuntu Linux中的軟件API SDK
3. EVM開發套件DUAL相機（rgb + tof相機）4。ID
概念設計

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